控制系统工程师

到岗时间：1个月之内 年龄要求：不限 婚况要求：不限

任职资格

1. 严谨踏实，眼界开阔，执行力强，思路清晰；有良好的团队合作精神和沟通协调能力，有很强的探索欲望与学习能力；良好的语言及文字表达能力，良好的英文专业资料阅读及书写能力，善于编写技术文档；

2. ***重点自动化、高校机电一体化相关专业硕士及以上学历，3年以上精密运动产品研发经验，或具有相关项目经验的优秀应届硕士毕业生；

3. 有掌握自动化控制、机电装备机械、电气系统及其工作原理，具有机电装备运行调试、自动控制编程与实现等经验；

4. 具有一定的C/C /Python/Matlab编程与算法实现能力，深入了解实时系统，熟悉各个环节Benchmark及仿真验证方法，熟练掌握matlab的仿真、控制器设计工具；

5. 有音圈电机、直线电机、永磁同步平面电机控制经验者优先；有VME/VPX/ATCA/CPCI架构下多节点控制系统研发经验优先；熟悉控制系统IO延迟及处理方法优先；

    岗位职责

1. 根据团队要求，独立规划并完成所承担的研发等相关任务；

2. 基于机电装备控制任务要求，独立完成相应控制算法设计、算法实现及设备调试工作；

3. 机电装备控制系统需求分析、控制系统详细设计、控制系统仿真分析、测试方案设计；

4. 机电装备运动控制系统及控制算法设计、分析、实现与测试。

5. 撰写相关技术文档，指导协调项目工程师完成工作，根据各职能工程师反馈结果更新设计；

6. 新项目的控制技术分解，各种运动轨迹的设计，控制器的设计及优化，电机的驱动及电流分配，被控对象的姿态解算及解耦。

职能类别： 自动控制工程师/技术员

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上班地址：清华大学李兆基科技大楼

地图 公司信息 中心隶属于清华大学机械电子工程研究所，致力于培养机械电子工程方向具有坚实基础理论和解决工程实际问题能力的优秀人才。 机电所近年来获得了丰硕教学成果，包括：北京市教育教学成果（高等教育）一等奖1项，清华大学教学成果二等奖1项，清华大学实验技术成果奖一等奖1项，二等奖1项。指导学生参加 中国机器人大赛暨RoboCup公开赛 ，共获得6项冠军、3项亚军和6项季军。举办海峡两岸机器人邀请赛及学术交流会1次。北京市高等教育精品教材1项，清华大学优秀教材二等奖1项。