环境感知融合工程师

到岗时间：1个月之内 年龄要求：不限 婚况要求：不限 负责环境感知融合方向的算法研究与实现，针对以下传感器应用方向之一：视觉、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达；2. 通过感知融合结果完成在线/离线方式的环境感知特征地图的构建、以及自车的相对定位；3. 了解相关领域的前沿技术，并具备对其进行实现与持续改进优化的能力；任职要求：1、计算机科学、自动控制理论、机器人学、应用数学、机器学习、计算机图形图像等专业硕士及以上学历；2、以下领域之一，拥有2年及以上项目研发经验者优先：机器学习/深度学习/强化学习/迁移学习；图像目标检测与识别跟踪；摄影测量/多视觉几何；点云数据匹配与处理；高精度定位算法开发；最优化控制理论及应用；多源传感器融合、滤波与估计；3、具备一定的Linux下开发经验，能够使用基本的计算机开发语言完成算法原型开发；对ROS有一定程度的了解；4、具备算法实现与持续改进优化能力；5、能够熟练阅读英文文献，对业界新技术拥有敏锐的观察力； 6、发表过相关领域高水平论文、参加过相关领域竞赛并取得一定名次或有效成果、具有移动机器人相关工作经历者优先考虑； 职能类别： 软件工程师 微信分享 联系方式 上班地址：武汉市东湖开发区凤凰山产业园三路1号 地图 公司信息     武汉中海庭数据技术有限公司成立于2016年9月21日，是上海汽车集团股份有限公司旗下控股子公司。定位中国一流、世界领先的高精度地图全产业链服务供应商。立足于空间地理信息大数据产业和汽车工业的创新融合，面向未来新能源（智能网联）汽车和智慧城市，汇聚人工智能核心技术和人才，打造高精度地图的大数据产业，建设面向个人、车企、行业用户及政府部门的高精度地图、定位及数据挖掘、动态更新等云服务。    公司由上海汽车集团股份有限公司、 武汉光庭信息技术股份有限公司和广州中海达卫星导航技术股份有限公司共同投资约3亿元人民币，将面向国内外汽车厂商、系统供应商以及行业客户提供高精度地图数据采集、制作、验证、发布、众包更新的闭环解决方案。    中海庭现有员工约200名，已形成了专业的内外业采集、作业团队，并自主研发了基于深度学习人工智能的高精度地图自动化生产平台。目前已经覆盖了包括北京、上海、广州、武汉、重庆等一线重点城市合计约上万公里的高精度地图数据。    在高精度地图整个产业链里，中海庭将高精度地图作为底层数据，结合配套的高精度定位、导航引擎等技术，能够为客户打造自动驾驶的感知、高精定位、决策全套解决方案。    未来中海庭将持续引入优秀行业精英，加速高精度地图生态闭环建设，发展成为中国一流、世界领先的高精度地图全产业链提供商。2018年公司将更加高速的发展，望有志之士加入这支朝气蓬勃的团队，共创辉煌明天。 一、福利待遇： 海外学习考察机会 结婚礼金 生日关怀 5天带薪年假 1—5个月年终奖 六险一金 双休 通勤班车 弹性工作制 定制化专业培训二、公司地址： 武汉市东湖开发区凤凰山产业园三路1号（百度地图上直接搜索武汉中海庭数据技术有限公司进行导航）丰、乘车路线： 可乘坐785路公交车至流芳大道凤凰园三路站下车沿着凤凰园三路往下走；